ในปี 1922 Otto Henze  หนุ่มน้อยชาวเยอรมัน อายุ 25 ปี ได้เดินทางมาทำงานเป็นช่างเครื่องของ บริษัท Ocean City Reels ของฟิลาเดล ที่ประเทศสหรัฐอเมริกา และเขามีแรงบันดาลใจที่ยิ่งใหญ่ทีจะมี บริษัทผลิตรอกตกปลาเป็นของตัวเอง Otto Henze ได้เปิดบริษัทผลิตรอกตกปลาของตัวเองในปี 1932 ชื่อ Penn Fishing Tackle เขาตั้ง บริษัท ใหม่ของเขาในวันที่ 3 บริเวณพื้นที่ 492 North Third Street in Philadelphia, Pennsylvania.โดยเช่าพื้นที่จากวิลเลียมชมิทซ์ & Co, Machinists


ในปี ค.ศ. 1933 Mod F และ   MOD K เป็นรอกรุ่นแรกที่ผลิตขึ้น และเริ่มขายรอกตัวแรกของเขาให้กับประชาชนทั่วไป Mod F ถูกเปลี่ยนชื่อเป็น Sea Hawk  MOD K รุ่นที่ไม่มีสตาร์แดรกถูกเปลี่ยนชื่อเป็น Bayside และ MOD K ที่มีสตาร์แดรกเปลี่ยนชื่อเป็น Long Beach


Otto Henze ออกสิทธิบัตรสำหรับการออกแบบรอกตกปลาโดยสำนักงานสิทธิบัตรของสหรัฐในปี 1933 ถ้าคุณเคยเห็นภายในของรอกเพนน์ คุณจะตระหนักได้อย่างรวดเร็ว ว่าการออกแบบยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน

ในปี 1936 เพนน์ได้นำเสนอรอกที่มีชื่อเสียงที่สุดของเขา "Senator" มันเป็นรอกรุ่นใหม่ที่มีประสิทธิภาพที่สุด อีกทั้งยังปฏิวัติความสามารถและท้าทายที่ใหญ่ที่สุดของเกมตกปลา เพนน์Senatorกลายเป็นรอกที่นิยมใช้สำหรับการตกปลาเพื่อบันทึกสถิติโลกอย่างรวดเร็ว ในขณะที่นักตกปลาในตำนาน เช่นเกรย์, เออร์เนสเฮมมิง และ ไมเคิลเลิร์นเนอ ใช้รอก"Senator"ออกเดินทางตกปลาไปทั่วโลกเพื่อบันทึกสถิติ
 "Senator"กลายเป็นรอกที่นักตกปลาชายหญิงนิยมใช้กันด้วยราคาไม่แพงมาก ราคาราว $ 25


ในปี 1938  Otto Henze แนะนำรอก PENN Squidder, รอกที่มีประสิทธิภาพในการขว้างเหยื่อดีเยี่ยม ยิ่งตอกย้ำทำให้บริษัทเป็นผู้ผลิตชั้นนำของรอกตกปลาทะเลที่มีคุณภาพ รูปภาพของปลาที่ตกได้ถูกส่งไปยัง PENN จากทั่วทุกมุมโลก รอกเพนน์กลายเป็นรอกชั้นนำ และเชื่อมั่นในประสิทธิภาพของ กัปตันเรือเช่าตกปลาในตอนนั้นเป็นอย่างยิ่ง


ปี 1948, Otto Henze ก็เสียชีวิต ภรรยาวัย39 ของเขามาร์ธาตัดสินใจอย่างเด็ดเดี่ยวเพื่อสานฝันของสามีเธอต่อไป  เธอเอาความรับผิดงานบริษัทในฐานะประธาน และ รอกPENN ยังคงประสบความสำเร็จเช่นเดิม  ในปี 1942 เพนน์ย้ายโรงงานไป West Hunting park Avenue


1953 - เพนน์ Peerless ฉบับที่ 9 เป็นที่รู้จัก เนื้อหาครอบคลุมตั้งแต่อุปกรณ์ขนาดเล็กจนถึงงานทะเล
1955 - สร้าง 5 สถิติใหม่ให้ IGFA   5 ชนิดปลา(Black Drum, Amberjack, Yellowtail, Wahoo, White Pointer Shark)
ในปี 1959 เพนน์ในขณะนี้ผลิตอุปกรณ์ที่แตกต่าง 77 รูปแบบสำหรับการตกปลา
ปี 1960


1961 - เพนน์เปิดตัวรอกสปินนิ่งครั้งแรกของตัวเอง กับรุ่น Spinfisher 700
1966 - เพนน์แนะนำชุดสากลที่สร้างขึ้นเฉพาะสำหรับชาวประมงและเกมส์ทัวร์นาเมนต์ใหญ่ๆ



1972 - เพนน์แนะนำ รอกเบทคลาสติ้งLevelmatic กับ International No. 130
1978 - เพนน์มีรอกตกปลากว่า 150 รุ่น


1979 - Frank Mundus, เป็นแรงบันดาลใจสำหรับตัวโรเบิร์ตชอว์ในภาพยนตร์เรื่อง Jaws ด้วยการจับปลาฉลามที่ใหญ่ที่สุดด้วยคันและรอกเท่าที่เคยมี ด้วยน้ำหนักถึง 1,080 ปอนด์


1982 - เพนน์ฉลองครบรอบ 50 ปี
1985 -กำเนิดรอก รุ่น International II Two-Speed 80SW กับ 80S



1986 - กำเนิดรอกสปินนิ่ง Penn 250GR สปูนกราไฟท์เพียงหนึ่งเดียว(ขณะนั้น) สร้างขึ้นเฉพาะสำหรับน้ำเค็มและกลายเป็นที่นิยมของวงการตกปลา เพนน์ยังแนะนำผ้าเบรค HT100 ตำนานวัสดุเบรคนุ่มนวลและทนทานที่สุด


1990 - สร้างสถิติกว่า 700 สถิติ IGFA จากอุปกรณ์ตกปลาของเพนน์
1997 - รอกเพนน์สร้างสถิติกว่า 100 บันทึกโลก รวมถึงกว่า 800 สถิติของ IGFA


2002 - เพนน์ตระกูลInternational V , International Lever Dragเป็นที่รู้จัก
2004 - สถิติจากรอกเพนน์ในขณะนี้มีกว่า 1,400 IGFA world records
2006 - ปฏิวัติวงการรอกตกปลา ขึ้นชื่อรอกน้ำเค็ม ชมรมAmerica Sportfishing แห่งปี!
2007 - เพนน์ฉลอง 75 ปีของ fishing tackle ที่เหนือกว่า!

(ไว้มาต่อ 2008-2015)